Chápadlo pre bloky motora

Výzva

Pri paletovaní na uloženie blokov valcov pre internú podnikovú prepravu bolo potrebné uchopovať tak diel, ako aj vložku. Nepresnosti pri umiestňovaní nosičov nákladu museli byť vyrovnané chápadlom.

Riešenie

Chápadlo bolo vybavené robustným vyrovnaním XYZ. Pritom vyrovnanie XY vyrovnáva nepresnosti polohy v rovine. Vyrovnanie z predstavuje ochranu proti nárazu pri nakladaní paliet. Uchopenie medzivrstiev sa realizovalo pomocou aktívne prisúvateľných vákuových exhaustorov.

Hlavné prvky a technické údaje

IP40
Pneumaticky
Vonkajšie upínanie
Bezpečnostné zariadenie sily uchopenia pre pružinu

Typ pohonu	PNEU
Uchopovacia sila max.	3100 [N]
Koncepcia uchopenia	FORM
Uchopovacia poistka	FED
Zdvih max.	40 [mm]
Trieda IP	IP40
Systémová hmotnosť	60 [kg]
Hmotnosť obrobku max.	30 [kg]
Teplota obrobku max.	80 [°C]